lundi 5 janvier 2009

22 ans ! Euh non 21, enfin peut-être...

Salut les amis !

Comme certains d'entre vous l'ont peut-être remarqué, j'ai fêté mes un an de plus juste après noël, comme chaque année ^^
Sauf que j'ai malencontreusement gagné 2 ans d'un coup ! Ici en Corée, je suis âgé d'un an de plus qu'en Europe. En effet, ici, les enfants qui naissent ont déjà un an. Et tout le monde gagne un an de plus le 1er janvier.

Cet anniversaire pas comme les autres donc, mais aussi le premier loin de ma famille et de ma maison. Il était quelque peu source d'inquiétude pour moi. J'avais un peu peur d'avoir un coup de déprime (de plus...).
J'ai donc décidé, avec l'accord de quelques amis ici, de planifier une soirée de folie pour fêter ça comme il se devait, et surtout pour oublier un peu la distance qui me sépare toujours de vous tous...

Vendredi 26 décembre, fin d'après-midi, en route pour Séoul ! Après quelques heures de bus et de métro, nous débarquons dans le quartier de l'université de Hong-ik, le quartier des clubs à Séoul. Retour, demain matin par le premier métro !


Avant de passer aux choses sérieuses, un petit tour par un resto et quelques bars. La nuit sera longue, on prend des forces ! Nous testons un bar japonais, très sympa ! Et puis bien sur un Hof&Soju, histoire de se combler l'estomac tout en buvant quelques shots de Soju.

(Un bref résumé de ce qu'est un Hof&Soju...)

La soirée déjà bien avancée, nous passons au choses sérieuses : direction le M2, un des plus gros club de Corée, un des plus connus aussi ! Chaque dernier vendredi du mois, la majorité des clubs du quartier organisent une soirée appelée le "Club Day" permettant au fêtards de payer une seule entrée et d'entrer dans tous les clubs ! En l'occurrence, nous n'en avons pas vraiment profité puisque nous sommes restés au même endroit tout la soirée, mais la piste a été remplie d'un bout à l'autre de la nuit.

Et je peu vous dire que après 4 mois de sevrage, de bonnes grosses basses et de la bonne House font vraiment chaud au coeur !

Voici un petit aperçu de la soirée :







5h du matin, fin de la soirée. Direction le métro, tant bien que mal !


Et nous ne sommes pas les seuls à être "morts" dans ce premier métro du samedi matin !


Retour à Daejeon par le premier bus de la matinée, nous pouvons enfin prendre une douche bien méritée ainsi qu'une bonne "nuit" de sommeil ! Bonne soirée, bons souvenirs !

Colis suprise !!!

Salut les amis !

J'ai eu le plaisir de recevoir tout récemment un autre colis surprise envoyé par ma super famille ! Merci encore Tonton, Line, Julie et Aurélien !!


Ce coup-ci, encore plein de gourmandises ! Bonbons, chocolat, gâteaux, Chamallows ! Et plein de cadeaux !! De jolis dessins par les petits cousin, cousine ! Ainsi que quelques mots touchants !


Une BD, deux DVD (même un qui parle quand on appuie dessus !!)


Et quelques décorations de noël aussi pour décorer un peu ma chambre, j'espère que je n'oublie rien, il y avait tellement de choses !


Encore un petit geste qui fait vraiment plaisir quand on est si loin de sa maison !
Plein de gros bisous !

Nowel made in Korea

Salut les amis !

Oui je sais ça sent un peu le mort ici...
Tachons donc de rattraper le temps perdu avant que les toiles d'araignées s'incrustent dans les coins !

Reprenons au moment ou je vous ai lâchement abandonné, Nowel.
Premier et probablement dernier noël made in Korea. Refusant l'apparente absence d'esprit de nowel, nous voici, 5 français exilés en train de rassembler provisions et gourmandises pour pouvoir passer de dignes fêtes de fin d'année !


Nous avons donc passé l'Emart (centre commercial) le plus proche au peigne afin d'y dénicher quelques denrées pouvant nous combler le ventre et l'esprit !

(Le soju en pack avec paille, ça existe...)

5 bouteilles de vin, et 3 baguettes plus tard, nous nous procurons quelques pizzas pour compléter le menu et nous installons bruyamment dans la cuisine internationale. Profitant des bonnes petites choses reçues de France, dont je vous ai déjà parlé un peu plus tôt, nous attaquons ce digne repas de Noël !


Quoique bien arrosé, celui-ci a été assez satisfaisant en fin de compte. Merci beaucoup à toute la famille pour les foie gras, pâtés et autres gourmandises de notre chère région !

(miôm)

(No comment...
J'ai eu pitié, les photos des autres protagonistes sont bien pires !)


Afin de bien terminer la soirée, nous nous sommes achevé l'estomac avec un magnifique gâteau de nowel ! Gâteau qu'un chat a d'ailleurs failli dévorer avant nous (non un gâteau ne peut pas se déplacer tout seul sur 10 mètres, et le vent n'a pas de griffes !)

(Oh ! Il est mougnon le cerf !)

(et crack le cerf !)

Pour conclure ce petit article, je dirai que le père Noël local n'a vraiment pas la même tête que celui qui passe en France !

(Oh, Oh, Oh...)

mercredi 24 décembre 2008

Funny Facts 4 !

Coucou les amis !
Voici un quatrième et je pense dernier "Funny Facts"
Et oui, après tout ce temps, y'a encore des choses qui me font marrer ici :)

(Vu à Séoul dans Insadong !)

(English language school ?)

(Ici, même les arbres ont droit à leur perfusion !)

(Chuck Norris n'est pas en Corée, c'est la Corée qui est dans Chuck Norris !)

(Attaque de Pokémon à la sortie de la cafet... Depuis qu'ils n'ont plus de succès ils sont tous à la rue en train de faire la manche !)

(Lui, c'est mon pote Goldorak, en visite à la bibliothèque)

A très bientot, et surtout
Joyeux Nowel !!

mardi 23 décembre 2008

UFB - Unknown Flying Biped

Salut les amis !

Ce coup-ci promis l'article ne sera ni acide, ni désabusé ;) Je vais vous parler un peu de mon projet actuel !

Comme vous le savez peut être, je travaille actuellement sur l'implémentation d'un papier de recherche nommé SIMBICON.
Pour ce faire, je travaille avec le moteur physique ODE (Open Dynamics Engine) permettant en gros de modéliser des systèmes physiques pouvant être soumis à la gravité, et par là même à tout ce qui s'y rapporte (frottements, poids, forces, ...)

Le papier décrit une technique permettant de contrôler un bipède en utilisant un système de "régulateur proportionnel dérivé" pour maintenir son équilibre tout au long d'un mouvement de locomotion (marche, course, ...). Celui-ci permet, en définissant par exemple en angle cible, de fournir le moment adapté afin d'atteindre cet angle cible sans "à-coup". En gros, plus on se rapproche de la cible, plus on réduit la force appliquée au membre du bipède afin de ne pas se retrouver avec un mouvement oscillant à l'infini autour de l'angle cible.

Voici donc ce principe appliqué à un bipède en 2D, vous remarquerez que celui-ci n'a ni bras, ni tête. Cela est tout à fait normal. En effet, la majeure partie de l'équilibre se fait grâce à notre torse, il n'est donc pas nécessaire pour ce premier cas en 2D d'implémenter un corps complet. Voici une petite vidéo illustrant plusieurs styles de locomotion (désolé pour la mauvaise qualité, et la durée faussée, la vidéo ayant été accélérée mais non raccourcie suite à un problème technique involontaire ^^). Elle ne dure en fait que 1 minute environ aux lieu des 10 annoncées :



Enfin voici quelques test de modélisation de corps humain en 3D pour la deuxième partie du projet que je suis en train de finaliser. Ce sont simplement quelques tests de chute servant à vérifier la bonne définition des limites articulaires :



Et ça c'est juste que je me suis ennuyé en fin de journée, du coup ce pauvre bipède a quelque peu souffert, mais vous remarquerez le réalisme du contact avec le sol !



à très bientôt,
je vais essayer de ne plus passer mes journées à torturer mon bipède promis ! :)

C'est moche !

Salut à tous !

Aujourd'hui, à défaut de sorties ou de voyages intéressants pour le moment, je voulais vous dire quelques mots sur les conditions de vie, ici, à KAIST.


Comme certains d'entre vous le savent sûrement déjà, tous les exchanges students sont logés (non gratuitement) dans les dortoirs de l'université, dans des chambres doubles. Outre le fait que ce dortoir est situé à l'extrémité opposée du campus par rapport à mon labo, l'administration nous a mélangés avec des colocataires coréens.

Cela peut paraître une bonne idée au premier abord, la première semaine, mais tout cela devient vite invivable pour chacun. Les différences culturelles sont beaucoup trop importantes pour pouvoir s'adapter.

Le week-end dernier, la plupart des coréens undergraduates sont rentrés chez eux. Mon roommate aussi. Je suis donc maintenant un peu plus tranquille dans ma chambre. Vous ne pouvez pas vous imaginer à quel point ça fait du bien d'avoir un peu d'intimité à nouveau !

C'est donc l'esprit moins sujet à la frustration que j'ai pu vu écrire cet article, sans mots déplacés :)

Pour illustrer un peu les conditions de vie et d'hygiènes dans ces dortoirs qui sont sans doute les plus vieux du campus, voici quelques clichés pris tout récemment.


D'abord l'hygiène générale : Les poubelles dans le couloir, ça craint !


Les douches, comme vous pouvez le voir communes... C'est donc à la bonne franquette avec une seule évacuation. A nous de déboucher celle-ci lorsqu'elle est obstruée par les coupes de poils régulières des coréens... A nous aussi de jongler entre les tubes de dentifrices usagés, les crachats et les lames de rasoir abandonnées sur le sol. J'en passe et des meilleures...


Les lavabos. En Corée, quand on passe au lavabo, on ne fait pas semblant ! On passe des pieds dans le lavabo, au lavage de cheveux à grande eau, jusqu'à la vidange des sinus à grand bruit ! Résultat, un espèce de mélange boueux, humide et horrible sur le sol...


Les toilettes. Je vous ai épargné les vraies toilettes, vous pourrez constater que rien n'est vraiment propre... Heureusement qu'on peut s'en sortir avec plusieurs couches de papier toilette pour isoler un peu tout ça...


Enfin une petite vue des couloirs. Pas très accueillant tout ça.


En d'autres mots, si vous voulez venir étudier en Corée, préférez Postech. Il semble que les conditions soient bien meilleures !

Et dire que je dois me battre pour une chambre dans ces dortoirs pour les 4 dernières semaines de mon stage... Je vous jure, des fois, ça donne envie de baisser les bras !

à bientôt pour un post plus réjouissant je l'espère !

samedi 13 décembre 2008

Noyeux Jowel !

Hey mais c'est Nowel !

En plus, comme on a de l'avance sur vous dans les fuseaux horaires, et ben le papa nowel est déjà passé par ici.

Enfin du moins, Coliposte nowel est arrivé ! Merci beaucoup à pôpa, môman, soeurette, tatie et tous les autres, je vous fait de gros bisous !!


Je vous présente donc mon copain le canard, qui m'a rejoint ici en Corée sous pas mal de formes différentes (non je ne vous dirai mais ce que contiennent les boites de conserve sans étiquettes ;))


Et bien évidement, une petite bouteille pour accompagner tout ça, il ne faudrait pas s'étouffer non plus hein ;)


Enfin voila donc mon nouveau calendrier de l'avent : une conserve par jour jusqu'à nowel ! Ah non ça marche pas comme ça ? Bon d'accord....


Joyeux noël à tous, avec un petit peu d'avance mais ça ne fait jamais de mal !