Funny Facts 4 !

Coucou les amis !
Voici un quatrième et je pense dernier "Funny Facts"
Et oui, après tout ce temps, y'a encore des choses qui me font marrer ici :)

(Vu à Séoul dans Insadong !)

(English language school ?)

(Ici, même les arbres ont droit à leur perfusion !)

(Chuck Norris n'est pas en Corée, c'est la Corée qui est dans Chuck Norris !)

(Attaque de Pokémon à la sortie de la cafet... Depuis qu'ils n'ont plus de succès ils sont tous à la rue en train de faire la manche !)

(Lui, c'est mon pote Goldorak, en visite à la bibliothèque)

A très bientot, et surtout
Joyeux Nowel !!

UFB - Unknown Flying Biped

Salut les amis !

Ce coup-ci promis l'article ne sera ni acide, ni désabusé ;) Je vais vous parler un peu de mon projet actuel !

Comme vous le savez peut être, je travaille actuellement sur l'implémentation d'un papier de recherche nommé SIMBICON.
Pour ce faire, je travaille avec le moteur physique ODE (Open Dynamics Engine) permettant en gros de modéliser des systèmes physiques pouvant être soumis à la gravité, et par là même à tout ce qui s'y rapporte (frottements, poids, forces, ...)

Le papier décrit une technique permettant de contrôler un bipède en utilisant un système de "régulateur proportionnel dérivé" pour maintenir son équilibre tout au long d'un mouvement de locomotion (marche, course, ...). Celui-ci permet, en définissant par exemple en angle cible, de fournir le moment adapté afin d'atteindre cet angle cible sans "à-coup". En gros, plus on se rapproche de la cible, plus on réduit la force appliquée au membre du bipède afin de ne pas se retrouver avec un mouvement oscillant à l'infini autour de l'angle cible.

Voici donc ce principe appliqué à un bipède en 2D, vous remarquerez que celui-ci n'a ni bras, ni tête. Cela est tout à fait normal. En effet, la majeure partie de l'équilibre se fait grâce à notre torse, il n'est donc pas nécessaire pour ce premier cas en 2D d'implémenter un corps complet. Voici une petite vidéo illustrant plusieurs styles de locomotion (désolé pour la mauvaise qualité, et la durée faussée, la vidéo ayant été accélérée mais non raccourcie suite à un problème technique involontaire ^^). Elle ne dure en fait que 1 minute environ aux lieu des 10 annoncées :



Enfin voici quelques test de modélisation de corps humain en 3D pour la deuxième partie du projet que je suis en train de finaliser. Ce sont simplement quelques tests de chute servant à vérifier la bonne définition des limites articulaires :



Et ça c'est juste que je me suis ennuyé en fin de journée, du coup ce pauvre bipède a quelque peu souffert, mais vous remarquerez le réalisme du contact avec le sol !



à très bientôt,
je vais essayer de ne plus passer mes journées à torturer mon bipède promis ! :)

C'est moche !

Salut à tous !

Aujourd'hui, à défaut de sorties ou de voyages intéressants pour le moment, je voulais vous dire quelques mots sur les conditions de vie, ici, à KAIST.


Comme certains d'entre vous le savent sûrement déjà, tous les exchanges students sont logés (non gratuitement) dans les dortoirs de l'université, dans des chambres doubles. Outre le fait que ce dortoir est situé à l'extrémité opposée du campus par rapport à mon labo, l'administration nous a mélangés avec des colocataires coréens.

Cela peut paraître une bonne idée au premier abord, la première semaine, mais tout cela devient vite invivable pour chacun. Les différences culturelles sont beaucoup trop importantes pour pouvoir s'adapter.

Le week-end dernier, la plupart des coréens undergraduates sont rentrés chez eux. Mon roommate aussi. Je suis donc maintenant un peu plus tranquille dans ma chambre. Vous ne pouvez pas vous imaginer à quel point ça fait du bien d'avoir un peu d'intimité à nouveau !

C'est donc l'esprit moins sujet à la frustration que j'ai pu vu écrire cet article, sans mots déplacés :)

Pour illustrer un peu les conditions de vie et d'hygiènes dans ces dortoirs qui sont sans doute les plus vieux du campus, voici quelques clichés pris tout récemment.


D'abord l'hygiène générale : Les poubelles dans le couloir, ça craint !


Les douches, comme vous pouvez le voir communes... C'est donc à la bonne franquette avec une seule évacuation. A nous de déboucher celle-ci lorsqu'elle est obstruée par les coupes de poils régulières des coréens... A nous aussi de jongler entre les tubes de dentifrices usagés, les crachats et les lames de rasoir abandonnées sur le sol. J'en passe et des meilleures...


Les lavabos. En Corée, quand on passe au lavabo, on ne fait pas semblant ! On passe des pieds dans le lavabo, au lavage de cheveux à grande eau, jusqu'à la vidange des sinus à grand bruit ! Résultat, un espèce de mélange boueux, humide et horrible sur le sol...


Les toilettes. Je vous ai épargné les vraies toilettes, vous pourrez constater que rien n'est vraiment propre... Heureusement qu'on peut s'en sortir avec plusieurs couches de papier toilette pour isoler un peu tout ça...


Enfin une petite vue des couloirs. Pas très accueillant tout ça.


En d'autres mots, si vous voulez venir étudier en Corée, préférez Postech. Il semble que les conditions soient bien meilleures !

Et dire que je dois me battre pour une chambre dans ces dortoirs pour les 4 dernières semaines de mon stage... Je vous jure, des fois, ça donne envie de baisser les bras !

à bientôt pour un post plus réjouissant je l'espère !

Noyeux Jowel !

Hey mais c'est Nowel !

En plus, comme on a de l'avance sur vous dans les fuseaux horaires, et ben le papa nowel est déjà passé par ici.

Enfin du moins, Coliposte nowel est arrivé ! Merci beaucoup à pôpa, môman, soeurette, tatie et tous les autres, je vous fait de gros bisous !!


Je vous présente donc mon copain le canard, qui m'a rejoint ici en Corée sous pas mal de formes différentes (non je ne vous dirai mais ce que contiennent les boites de conserve sans étiquettes ;))


Et bien évidement, une petite bouteille pour accompagner tout ça, il ne faudrait pas s'étouffer non plus hein ;)


Enfin voila donc mon nouveau calendrier de l'avent : une conserve par jour jusqu'à nowel ! Ah non ça marche pas comme ça ? Bon d'accord....


Joyeux noël à tous, avec un petit peu d'avance mais ça ne fait jamais de mal !

Snowy Baekje

Salut les amis !

Après une lutte sans fin pour un logement avec les services administratifs de KAIST, qui n'est d'ailleurs toujours pas réglée..., je peu enfin prendre un peu de temps pour vous raconter mon week-end précédent. N'ayant pas la motivation pour partir à l'autre bout de la Corée, nous voici partis pour une petite ville toute proche de Daejeon, Gongju :


Cette petite ville entourée de montagnes n'a pas toujours été si reculée. En effet, entre 475 et 538 après-J.C. elle fut la capitale d'un des 3 royaumes de Corée, le royaume de Baekje.

Doté d'une culture très raffinée, cette grande puissance navale transmis une partie de sa culture au Japon. Entretenant également de bonnes relations avec le Chine, on retrouve de nombreuses traces de culture chinoise dans les vestiges Baekje.


Les traces de ce puissant royaume coréen sont aujourd'hui toujours visible, plus particulièrement dans l'ancienne capitale Gongju. Nous avons donc pu visiter les restes de la forteresse Gongsanseong sous une légère couche de neige.


La plupart de bâtiments présents sont de simple reconstitutions, mais on peut très bien se rendre compte de la taille de l'imposante place forte qu'était Gongsanseong à son époque.


Pour en savoir un peu plus sur la culture Baekje, nous nous rendons ensuite vers le muséum national de Gongju présentant de nombreux vestiges issus de la tombe du roi Muryeong.


Sorte de tombeau de Toutânkhamon à la coréenne, cette tombe a été retrouvée intacte au début du XXème siècle au milieu de nombreuses tombes entièrement pillées.


Remplie d'objets de grande valeur, et d'un grand raffinement, cette tombe a permit aux archéologues d'en savoir beaucoup plus sur la culture passée de ce royaume.


Anciennement ouverte aux visiteurs, la tombe est aujourd'hui fermée au public du fait de la dégradation de ses nombreuses peinture par les dioxyde de carbone rejeté par les visiteurs. Nous avons donc simplement pu contempler les nombreux objets issus de cette tombe, qui déjà reflètent un haut niveau de raffinement dans la finesse de réalisation des bijoux par exemple.


Pas encore de visites prévues pour ce week-end, je vous dit donc à bientôt, dès que j'aurai de nouvelles choses à vous montrer !


Méga bonus du jour, une ville coréenne typique "vue du ciel" :


à bientôt...

De la bouffe, en couleur mais sans odeur !

Hey !

En écrivant mon dernier article hier je me suis dit que finalement je prenais beaucoup de photos de la nourriture ici, mais sans jamais les publier vraiment. Voici donc en vrac, en couleur et heureusement pour vous sans odeur la bouffe coréenne dans tous ses états !

Samgyopsal

Bibimbap

soupe de tripes de bœuf...
assiette "go west"
Poulpy (ça pue Et c'est pas bon !)Unidentified !

Vous connaissez je pense
Talgalbi arrosé à l'alcool de bambou !
Sushis
Bulgogi
Bon appétit ! :)